1、智能驾驶功能测试：利用虚拟仿真技术+，对道路环境、交通、感知等系统进行仿真建模，能够在极限场景以及自定义的多维度工况下进行测试，实现对智能驾驶功能的全方位高效验证。

2、智能驾驶沙盘测试：可定制不同交通路网环境，在微缩模型环境中，验证智能算法的可行性。

3、智能驾驶仿真模拟器：基于高精度27自由度车辆动力学模型，拥有高逼真度场景显示、高灵活度人机交互界面（HMI）、精致的驾驶舱，特别是高精度转向力感模拟系统，为智能驾驶、人机共驾等相关技术与产品的研发和测试提供高效、高逼真且安全可靠的驾驶员在环（DIL）仿真支持。

4、智能驾驶实车测试：构建实际测试场景，利用一系列测试目标，实现对实车智能驾驶功能的验证。

5、智能驾驶&V2X融合测试：搭建带有RSU的V2X测试场景，实现车车(V2V)、车路(V2I)协同，并集成前向视觉和雷达处理功能，将V2V、V2I感知结果直接引入车辆运动轨迹规划、线性控制算法中，在车辆视觉感知性能下降的特殊场景中实现网联式高级驾驶辅助功能的扩展和增强，达到测试目的。