制动系统HIL测试系统采用模块化设计⽅法，可适用于ESC、ABS、TCS、EPB及线控制动等HIL测试。系统可集成制动机器人、IMU三自由度模拟试验台，制动系统试验台等与车辆动力学模型组成闭环测试系统，也可以和智能驾驶模拟仿真驾驶平台结合进行多功能联调验证测试。